OKIO-II-200拍照式三維掃描儀、關節式測量機
簡單說明: 二代掃描儀(抄數機)采用高精度測量頭,測量精度更高,點距更密.高速的掃描使得用戶在很短時間內得到所需的數據,大大縮短了產品的開發周期,廣泛應用于逆向工程、人體測量、質量檢測及控制、藝術品制作復原及保護等各種領域,尤其適用于掃描小型物體,對物體細節的表現更加淋漓盡致。 | ||||||||||||||||||||
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三維掃描儀、深圳三維激光掃描機
產品型號 | PTS-M200 玉雕專用三維掃描儀 |
掃描方式 | 非接觸式 面掃描 |
單幅掃描范圍(mm2 ) | 100×75~200×150~400×300 |
最大測量范圍(mm3 ) | 2000×1500×1500 |
測量精度(mm) | 0.02~0.05 |
單幅掃描點數(像素) | 1,300,000×2 |
單幅掃描速度 | <5S |
平均點距(mm) | 0.05~0.3 |
輸出文件格式 | ASC,IGES, STL, VRML, DXF等 |
拼接方式 | 標記點全自動拼接, 智能融合為單層點云 |
操作系統 | Windows2000 / XP / Vista |
HDI ADVANCE R3x白光三維掃描儀
——在數秒內即可從實物獲取數字化的3D掃描數據。
小視野 用內相機插槽掃描小物體
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HDI 三維掃描儀靠簡單的改變掃描儀的視野即可掃描不同形狀和尺寸的物體。視野是系統能從一個特定的距離獲取3D數據的一個可見區域,它可以將相機放在不同的槽中來改變或者更換不同的相機鏡頭來完成(相機鏡頭需要另外購買)。
生成高分辨率的3D掃描結果
0.88 分辨率: 直到2.6萬點(5.2萬個多邊形) 秒/每次掃描 精 度:直到±0.025毫米
用FlexScan3D軟件完成3D掃描流程
FlexScan3D軟件是HDI 3D掃描儀的引擎。每臺三維掃描儀標配一套軟件來完成不同的應用。除了軟件強大的3D數據獲取能力,它還可以處理3D掃描數據。用戶用內置的編輯,對齊,和合并功能在數據獲取階段即可進行處理。最終的數據依用戶的不同需求可以輸出不同的格式。自動3D掃描
連接多臺HDI 3D掃描儀到一臺電腦可進行自動掃描。系統不用任何移動控制減少掃描時間就可以生成完整的3D模型
高級3D掃描能力
全視野高速掃描
只需按一下按鈕,在大約一秒鐘內即可完成系統視野內物體的掃描。高速掃描對人體掃描是非常有用的。
高精度,非接觸測量
HDI 三維掃描儀直接掃描物體,不用任何物理接觸,確保沒有測量干擾。使用戶獲取可靠的,重復性好的3D測量數據。
內置基本數據后處理能力
HDI 3D掃描儀提供快速簡單的數據后處理能力。快速對齊和合并3D數據成為完整的3D模型 ,無需輸出到其他后處理軟件中。
還有以下這些強大的3D掃描能力:
l 用高精度的攝影測量方法簡化掃描大型和復雜部件的能力(見以下描述)。
l 強力整合3D掃描軟件SDK
l 使用旋轉臺(需要另外購買)實現自動360度掃描
掃描大型部件方案 配合攝影測量定位系統,掃描大物體的精度可達0.05+0.05mm/m
技術參數
相機 | 一對2.8萬像素USB3.0接口彩色或單色相機,帶12毫米鏡頭。 |
掃描軟件 | FlexScan3D |
掃描速度 | 0.88秒/次 |
視野(對角) | 可根據物體的不同尺寸和形狀調整視野,預制200毫米,400毫米,600毫米對角長度視野 |
空間距離 | 370毫米-1040毫米 |
平均點分辨率 | 2.6萬點/每次掃描 |
點距 | 最高0.075毫米 |
精度 | 最高±0.025毫米 |
輸出格式 | PLY,OBJ,STL,ASC,FBX,3D3 |
接口 | 以太網 |
彩色貼圖 | 可升級為彩色掃描 |
外形尺寸 | 276毫米*74毫米*49毫米 |
最低電腦配置 | Windows 7(64位),雙核INTEL 2GHz或更高,以太網接口,4GB內存或更高,512MB顯卡,250GB硬盤或更高。 |
深圳市華朗科技有限公司專業從事三維數字化制造技術。精研三維掃描儀系統,依托自身優勢與行業經驗,造就出的產品―――三維光柵式掃描儀(三維掃描儀、三維抄數機)、拍照式三維掃描儀、三維攝影測量系統、三維人體測量系統等產品。
華朗三維掃描儀測量原理:
光柵投影照相式三維測量儀是一種高速高精度的三維掃描測量設備,應用的是目前國際上進的結構光非接觸照相測量原理。采用一種結合結構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。與傳統的三維掃描儀不同的是,該掃描儀能同時測量一個面。
華朗三維掃描儀特點:
1、掃描速度極快: ≤5秒內可得到100多萬點,效率極高
2、第三代的面掃描方式:每次掃描一個立體三維特征面,獲得整個物體表面的三維數據,測量點分布密度極高而且非常規則
3、非接觸掃描:利用照相式原理,進行非接觸式光學掃描,得到物體表面三維數據。而且適應了柔軟、易變形物體的測量要求
4、精度高:利用獨有的測量技術,單幅掃描精度可達0.01~0.03mm(視不同機型)
5、大景深:不但滿足一般物體掃描,同時適合景深較大物體掃描
6、標志點全自動拼接:可將多次測量結果全自動拼接,掃描時物體可任意翻轉和挪動。通過對標志點的拼接加以生成多次測量數據,從而實現大面積掃描.減少了測量的
7、點云噪聲處理和修剪:可以對測量產生的噪音點進行修剪、剔除
8、對環境要求寬泛:正常環境光對該掃描系統沒有影響,在正常辦公環境光下都能獲得高性能的數據
9、便攜式設計:設備部件易拆易裝,方便帶至測量現場
10、測量輸出數據接口廣泛:測量所得的點云數據為ASC、三維彩色數據格式VRML(X、Y、Z、R、G、B)格式,可直接與Surfacer(image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM 等軟件交互數據
11、軟件性能良好:兼容Windows98/NT/2000/XP 平臺,用戶易學易用,不需過多的培訓(3-5天)就可以熟練操作,兼容性好,簡便易學
12、彩色掃描:不但可以得到數字信息,還可以得到RGB彩色信息
13、輔助激光標定與測距系統,方便快捷的進行物體掃描。
華朗三維掃描儀應用領域:
1) CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP):
·掃描實物,建立CAD數據;或掃描模型,建立用于檢測部件表面的三維數據
·對于不能使用三維CAD數據的部件,建立數據
·使用由RP創建的真實模型,建立和完善產品設計
·有限元分析的數據捕捉
2)檢測(CAT)/CAE: 生產線質量控制和曲面零件的形狀檢測
3)科學研究:計算機視覺、計算幾何、考古研究
4)其他應用:文物、藝術品的錄入和電子展示、動畫造型、牙齒及畸齒矯正、整容及上頜面手術
PTS™系列照相式三維掃描儀因其獨特的便攜性, 測量過程物體擺放隨意性等突出特點, 可以廣泛的應用于對大至幾米, 小到幾毫米漫反射物體的測量,由于其測量速度快,應用于實時性要求比較高的領域, 如在線測量, 具有很好的優勢.型號及技術規格
PTS™系列照相式三維掃描儀因其獨特的便攜性, 測量過程物體擺放隨意性等突出特點, 可以廣泛的應用于對大至幾米, 小到幾毫米漫反射物體的測量,由于其測量速度快,應用于實時性要求比較高的領域, 如在線測量, 具有很好的優勢.型號及技術規格
PTS™系列照相式三維掃描儀因其獨特的便攜性, 測量過程物體擺放隨意性等突出特點, 可以廣泛的應用于對大至幾米, 小到幾毫米漫反射物體的測量,由于其測量速度快,應用于實時性要求比較高的領域, 如在線測量, 具有很好的優勢.型號及技術規格
產品特點 精易迅PTS™三維掃描儀(抄數機)系列產品,一代的非接觸照相式測量系統。是機器視覺、結構光測量技術的結合。采用進口高精密工業CCD傳感器,UHP冷光源:●
非接觸、便攜式結構設計,型號可調,一機多用●
強大的細節捕獲能力,測量精度高●
測量速度快,單面掃描時間<=5 秒●
測量景深大●
標記點全自動拼接,智能融合為單層點云●
PTS™系統全局誤差控制●
自行研發制造,自主軟件知識產權●
保障軟件不斷免費升級,適合將來更高層次和更新要求
應用領域:PTS™拍照式三維掃描儀(抄數機)可以廣泛應用于工業設計、逆向設計(抄數)、模具設計、檢測、 快速成型、服裝設計、游戲制作、電影特技、生物醫學、教學研究、文物考古等領域, 測量物體小到幾個毫米,大到幾十米至百米,測量空間無限制, 具有重要的商業價值.
PTS™系列照相式三維掃描儀因其獨特的便攜性, 測量過程物體擺放隨意性等突出特點, 可以廣泛的應用于對大至幾米, 小到幾毫米漫反射物體的測量,由于其測量速度快,應用于實時性要求比較高的領域, 如在線測量, 具有很好的優勢.型號及技術規格
三維激光掃描儀>> 三維激光抄數機/OKIO-II-200拍照式三維掃描儀(抄數機)
單面掃描范圍(mm2 ) | 200×150 |
單面測量精度(mm) | 0.02 |
傳感器參數 | 144萬×2 |
傳感器類型 | 高精度工業CCD |
平均采樣點距(mm) | 0.14 |
單面掃描速度 | 小于10秒 |
掃描方式 | 非接觸 |
拼接方式 | 標志點全自動拼接 |
以上是
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工業近景攝影測量系統XTDP 拍照式三維掃描儀 大型工件尺寸測量 配合三維掃描儀高精度測量檢測 系統主要由高性能單反相機、編碼標志點、非編碼標志點、標尺、計算機及檢測分析軟件等組成。
0.1 系統特色工業近景攝影測量系統XTDP 拍照式三維掃描儀 大型工件尺寸測量 配合三維掃描儀高精度測量檢測
l 國內自主研發的工業近景攝影測量系統
l 高精度的相機標定算法,適用于多種數碼相機
l 自主知識產權的核心算法,達到國際先進水平
l 測量范圍大:可測量0.3m~30m范圍的物體
l 測量精度高:最高精度可達±0.015mm/m
l 測量速度快:拍照方便快速,計算速度快,測量結果三維可視化
l 具備CAD數模對比模塊,可用于質量檢測
l 具備靜態變形測量模塊,可測量工件變形數據
l 操作方便:設備不需要事先校正,使用方便,對操作人員無特殊要求
l 適應性強:不受環境及測量范圍限制,可在車間或工業現場測量
l 便攜式設計:設備輕便,單人可攜帶外出開展測量工作
l 支持64位系統操作系統,可多線程、多工程運算,計算速度更快。
0.2 系統功能工業近景攝影測量系統XTDP 拍照式三維掃描儀 大型工件尺寸測量 配合三維掃描儀高精度測量檢測系統采用近景攝影測量技術,在被測物體上放置編碼點及非編碼點,通過單反相機圍繞被測物體拍攝多張被測物圖像,快速檢測被測物表面關鍵的三維坐標、三維位移數據,測量結果三維彩色顯示。系統功能主要包括基本測量功能、變形測量功能、數模對比功能、分析報告功能等。具體功能如下:
(1)基本測量功能:
測量幅面:支持幾十厘米到幾十米的測量幅面
測量相機:支持多種單反、工業相機圖像計算
※相機數目:支持單個相機或多個相機圖像同時計算,提高大型工件的測量效率
※相機標定:軟件具備相機自標定功能,支持多種相機鏡頭畸變模型
計算模式:具備自動計算和自定義計算兩種模式,方便用戶靈活操作
※標志點類型:支持10、12、15位編碼點,支持黑底白點、白底黑點,更多類型可定制
※變形測量功能:通過多次測量不同變形狀態下的觀測標志點三維坐標,可以進行關鍵點三維變形偏差計算和色譜圖分析
※數模對比功能:可以對被測工件與CAD數模進行三維幾何形狀比對
測量結果:包含三維坐標、三維位移等數據,測量結果三維顯示
顯示設置:三維顯示可靈活設置,包括顏色,尺寸等,可顯示相機三維位置
※厚度補償:具備編碼點及非編碼點厚度自動補償功能
多工程測量:系統軟件支持多工程計算、顯示及分析
※多核加速:多核CPU并行運算,提高系統解算速度
支持系統:同時支持32位、64位系統
(2)變形測量功能:
參考模式:基準狀態可任意設置,可是狀態或者中間狀態
對齊模式:支持ID轉換、相對關系轉換、手動轉換等多種狀態對齊模式
搜索深度:支持任意指定標志點搜索半徑及搜索深度,提高標志點追蹤穩定性
分析模式:支持多觀察域分析,觀察域自由選擇
測量結果:包含X,Y,Z三維位移分量及總位移E
結果顯示:位移測量結果在三維視圖和圖像中以射線和色譜形式繪制,真實表達三維點的變形與運動,顯示效果可靈活設置
(3)數模對比功能:
※數模導入:支持stl,iges,step等多種數模文件格式
※分析模式:支持多觀察域分析,觀察域自由選擇
檢測結果:包含X,Y,Z三維偏差分量及總偏差E
結果顯示:三維彩色矢量箭頭直觀顯示偏差結果,顯示效果可靈活設置
(4)分析報告功能:
坐標轉換功能:321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能
※元素創建功能:三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐
※分析創建功能:點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角
屏幕截圖功能:具備二維圖像及三維圖像截圖功能,截圖自動插入報告
數據輸出功能:測量結果及分析結果輸出成報表,支持TXT,XLS,DOC文件的輸出
(5)擴展接口
※系統擴展:可配合XTOM型三維光學面掃描系統使用,提高大型工件的拼接精度
0.3 技術指標(聯 系 方 式: 1 8 0 5 1 1 1 2 9 6 3) XTDP三維光學攝影測量系統,使用普通單反相機(非量測相機),通過多幅二維照片,基于工業近景攝影測量原理,重建工件表面關鍵點三維坐標。用于對中型、大型(幾米到幾十米)物體的關鍵點進行三維測量。與傳統三座標測量儀相比,沒有機械行程限制,不受被測物體的大小、體積、外形的限制,能夠有效減少累積誤差,提高整體三維數據的測量精度。可以代替傳統的激光跟蹤儀、關節臂、經緯儀等,而且沒有繁瑣的移站問題,方便大型工件測量。系統主要由高性能單反相機、編碼標志點、非編碼標志點、標尺、計算機及檢測分析軟件等組成。0.1 系統特色
l 國內自主研發的工業近景攝影測量系統
l 高精度的相機標定算法,適用于多種數碼相機
l 自主知識產權的核心算法,達到國際先進水平
l 測量范圍大:可測量0.3m~30m范圍的物體
l 測量精度高:最高精度可達±0.015mm/m
l 測量速度快:拍照方便快速,計算速度快,測量結果三維可視化
l 具備CAD數模對比模塊,可用于質量檢測
l 具備靜態變形測量模塊,可測量工件變形數據
l 操作方便:設備不需要事先校正,使用方便,對操作人員無特殊要求
l 適應性強:不受環境及測量范圍限制,可在車間或工業現場測量
l 便攜式設計:設備輕便,單人可攜帶外出開展測量工作
l 支持64位系統操作系統,可多線程、多工程運算,計算速度更快。
0.2 系統功能系統采用近景攝影測量技術,在被測物體上放置編碼點及非編碼點,通過單反相機圍繞被測物體拍攝多張被測物圖像,快速檢測被測物表面關鍵的三維坐標、三維位移數據,測量結果三維彩色顯示。系統功能主要包括基本測量功能、變形測量功能、數模對比功能、分析報告功能等。具體功能如下:(1)基本測量功能:
測量幅面:支持幾十厘米到幾十米的測量幅面
測量相機:支持多種單反、工業相機圖像計算
※相機數目:支持單個相機或多個相機圖像同時計算,提高大型工件的測量效率
※相機標定:軟件具備相機自標定功能,支持多種相機鏡頭畸變模型
計算模式:具備自動計算和自定義計算兩種模式,方便用戶靈活操作
※標志點類型:支持10、12、15位編碼點,支持黑底白點、白底黑點,更多類型可定制
※變形測量功能:通過多次測量不同變形狀態下的觀測標志點三維坐標,可以進行關鍵點三維變形偏差計算和色譜圖分析
※數模對比功能:可以對被測工件與CAD數模進行三維幾何形狀比對
測量結果:包含三維坐標、三維位移等數據,測量結果三維顯示
顯示設置:三維顯示可靈活設置,包括顏色,尺寸等,可顯示相機三維位置
※厚度補償:具備編碼點及非編碼點厚度自動補償功能
多工程測量:系統軟件支持多工程計算、顯示及分析
※多核加速:多核CPU并行運算,提高系統解算速度
支持系統:同時支持32位、64位系統
(2)變形測量功能:
參考模式:基準狀態可任意設置,可以是狀態或者中間狀態
對齊模式:支持ID轉換、相對關系轉換、手動轉換等多種狀態對齊模式
搜索深度:支持任意指定標志點搜索半徑及搜索深度,提高標志點追蹤穩定性
分析模式:支持多觀察域分析,觀察域自由選擇
測量結果:包含X,Y,Z三維位移分量及總位移E
結果顯示:位移測量結果在三維視圖和圖像中以射線和色譜形式繪制,真實表達三維點的變形與運動,顯示效果可靈活設置
(3)數模對比功能:
※數模導入:支持stl,iges,step等多種數模文件格式
※分析模式:支持多觀察域分析,觀察域自由選擇
檢測結果:包含X,Y,Z三維偏差分量及總偏差E
結果顯示:三維彩色矢量箭頭直觀顯示偏差結果,顯示效果可靈活設置
(4)分析報告功能:
坐標轉換功能:321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能
※元素創建功能:三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐
※分析創建功能:點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角
屏幕截圖功能:具備二維圖像及三維圖像截圖功能,截圖自動插入報告
數據輸出功能:測量結果及分析結果輸出成報表,支持TXT,XLS,DOC文件的輸出
(5)擴展接口
※系統擴展:可配合XTOM型三維光學面掃描系統使用,提高大型工件的拼接精度