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MIX-710自動定量點膠機

供 液 時 間： 0.01S-1S, 0.1S-10S, 0.2S-20S    輸 入 氣 壓： 1bar–7bar (1bar =1.01972kg/cm² =14.5038psi)    輸 出 氣 壓： 0.1bar–7bar     重復時間誤差：±0.5%    最小滴點量：0.005ml    工 作 速 度：> 100次/分    輸入電壓：110V/220V±10% 50Hz    消 耗 功 率：<15W    重 量：< 3.5Kg    尺 寸：70×210×241（mm）        具備液體壓力調整及定時定量出膠功能。    配備真空回吸功能，可開控不同粘度液體。    可防止漏滴無浪花，出膠一致，效率高。    有手動及自動開關，用腳蹋開關控制定量出膠。

HC2300點膠機控制系統

320＊240點陣彩色液晶顯示，中英文可選，人機界面友好；

采用雙CPU控制方式、系統響應速度快、動作控制精度高、抗干擾能力強；

具有多點停放、用戶教導、三軸聯動、電動調位等多項功能；

每路均采用差分脈沖方式控制，頻率達500K，采用全閉環的位置控制方式，定位更，高速，安全；

豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全；

100組模號記憶功能，預存20組標準動作程序，其余80組用戶可自行修改，存儲動作程序資料；

輸出段路保護功能，防止因外部電路短路造成的損壞。

點膠機針頭

  1. 金屬針頭　SNA系列
  2. 塑料針頭　PN系列
  3. 2根螺絲塑料針頭　DPN系列NEW
  4. 彎針頭　CPN系列NEW
  5. 特氟綸針頭　TN系列
  6. 帶有SUS指向的特氟綸針頭　TN-L系列
  7. 軟型針頭　TTN系列NEW
  8. 尖針頭　SPN系列NEW
  9. 精密噴嘴　HN系列
  10. 高精細噴嘴　FN系列NEW
  11. 雙針頭　DN系列
  12. 錐形噴嘴　TPN系列NEW
  13. 多項噴嘴　MN系列

CK1-1800 自動精密點膠機

該CK1-1800型自動精密點膠機設計精巧，外表美觀，選材精良，廣泛應用于精密生產線上之專業點膠、涂布及其它高量度的分配用途，具有控制吐出量、形狀、均勻度，節約制程成本1/2以上，確保產品質量。采用數字電路定時控制，確保吐出穩定均勻。 采用高精度電磁閥，流通能力系數為0.18 Cv。 控制模式有人工定時、自動定時及循環點滴功能。 可持續每次點滴量低至0.01 ml,有助降低生產成本。 高性能、操作簡單，在自動化控制臺組裝容易。 使用電源有AC 110±10V 60Hz/AC 220±10V 50Hz。

JBE-1113飛士能點膠機１３７２８７１１６９１

JBE-1113 飛士能點膠機

  • 涂點直徑及涂線寬度可作調整。
  • 出膠壓力及時間，針咀孔徑大小可按需要選擇。
  • 快干膠，流動性不良及高濃度液料皆可解決。
  • 配合不同性質膠水后，可于眾多材料上涂膠。
  • 減少廢品，提高生產效率及精確度。 

型號

JBE1113 220V點膠機

輸入電壓

110 VAC & 220 VAC

內部電壓

24 VDC

空氣輸入

70 to 100 psi

空氣輸出

1-100 psi

時間范圍

0.01 - 31 seconds

尺寸

21.92＊21.59＊6.68CM

重量

1.59 公斤

ＪＢＥ－１１１３飛士能點膠機

  • 涂點直徑及涂線寬度可作調整。
  • 出膠壓力及時間，針咀孔徑大小可按需要選擇。
  • 快干膠，流動性不良及高濃度液料皆可解決。
  • 配合不同性質膠水后，可于眾多材料上涂膠。
  • 減少廢品，提高生產效率及精確度。

型號

JBE1113 220V點膠機

輸入電壓

110 VAC & 220 VAC

內部電壓

24 VDC

空氣輸入

70 to 100 psi

空氣輸出

1-100 psi

時間范圍

0.01 - 31 seconds

尺寸

21.92＊21.59＊6.68CM

重量

1.59 公斤

 隨機附送配件

型  號

貨  品  名  稱

數  量

560004A

30毫升轉接頭

1件

560003A

5毫升轉接頭

1件

560002B

30毫升針筒

3件

560001A

5毫升針筒

3件

560006BA

30毫升轉接頭膠圈

1件

560005B

5毫升轉接頭膠圈

1件

560552

30毫升白色膠塞

3件

560550

5毫升白色膠塞

3件

560089

21號直針形針咀（針孔直徑=0.51mm）

2支

560014

23號直針形針咀（針孔直徑=0.33mm）

2支

560015

25號直針形針咀（針孔直徑=0.25mm）

2支

560016

30號直針形針咀（針孔直徑=0.15mm）

2支

560783K

14號尖斗形針咀（針孔直徑=1.6mm）

2支

560010K

16號尖斗形針咀（針孔直徑=1.2mm）

2支

560011K

18號尖斗形針咀（針孔直徑=0.84mm）

2支

560012K

20號尖斗形針咀（針孔直徑=0.58mm）

2支

560013K

22號尖斗形針咀（針孔直徑=0.41mm）

2支

電源線，進氣喉管，針筒架及腳踏開關制

各1件

飛士能滴液機適用液料

黑膠

油漆

焊錫膏

潤滑油

銀漿

油墨

阻尼油

SMT 紅膠

硅膠

UV膠

水晶膠

環氧樹脂

黃膠

快干膠

銅焊劑

化學試劑

矽膠

玻璃膠

電解液

磁液（磁流體）

濾清

助焊劑

螺絲膠

可撕性拒焊劑

酒精

散熱膏

標記漆

　

清水

喇叭膠

防磨膠

　

 

 

 , y: 宋體,; FO: 宋體">號尖斗形針咀（針孔直徑=1.6mm）

2支

560010K

16號尖斗形針咀（針孔直徑=1.2mm）

2支

560011K

18號尖斗形針咀（針孔直徑=0.84mm）

2支

560012K

20號尖斗形針咀（針孔直徑=0.58mm）

2支

560013K

22號尖斗形針咀（針孔直徑=0.41mm）

2支

電源線，進氣喉管，針筒架及腳踏開關制

各1件

飛士能滴液機適用液料

黑膠

油漆

焊錫膏

潤滑油

銀漿

油墨

阻尼油

SMT 紅膠

硅膠

UV膠

水晶膠

環氧樹脂

黃膠

快干膠

銅焊劑

化學試劑

矽膠

玻璃膠

電解液

磁液（磁流體）

濾清

助焊劑

螺絲膠

可撕性拒焊劑

酒精

散熱膏

標記漆

　

清水

喇叭膠

防磨膠

　

 

 

 
 

982/982A自動點膠機,點膠機配件

 

指標參數：電源：AC 220V±10%/50Hz  AC 110V±10%/60Hz可以內部轉換）消耗功率：<8W空氣源：最大0.99MPa潔凈無潤滑的干燥空氣）吐出壓力調節范圍：0.05MPa-0.7MPa吐出時間調節范圍：0.01S－－30S,可調整DIP程式開關進行組合，可獲得多種時間模式功能模式：手動模式/全自動模式真空回吸功能：可調節負壓控制至600毫米汞柱重復精度及吐出頻率：精度：±0.05% 頻率：600次/分最小吐出量：0.01ml外形尺寸：235mmx225mmx63mm重量：2.2kg

特點:數字型定時表采用0.18CV恒流量電磁控制閥指示燈開關可調整鎮空器吸力達15英寸/水銀柱（Hg）精巧腳踏開關可購得各類備用零件

它有兩種操作法：（一）自動操作（auto）（適用于定量、定時點膠）把開關調到自動auto位置。調整氣壓、出膠量、間隔時間及選擇合適的針咀就可以控制液料的正確流量。無需腳踏開關，液料就會按照設定的出膠量及間隔時間自動從針尖孔滴出。（二）用手操作（manual）（適用于非定量、非定時點膠）把開關調到manual位置。調整氣壓、出膠量并選擇合適的針咀。踩一次下腳踏開關液料從針尖孔滴出，松開腳踏開關停止出膠，出膠量及間隔時間人工控制。

適用之液料：

接著劑
阻尼油
添加環氧膠
無氧膠
化學試劑
助焊劑
銅焊劑
有機硅膠
粘 劑
導 性
硅 膠
油 脂
凝固式覆蓋劑
阻焊劑
油 墨
油 漆
錫 漿
纖維漆
滴 液
溶 劑
 
適用之產品：

汽車電器
包裝
家用電器
軸承
線路板
電子元件
照相機
藥劑
電器組件
電容器
生產過程處理
儀器
珠寶
繼電器
石英晶體
集成電路
燈飾
無線電設備
電線連接器

 

 

 

全自動點膠機是用高壓空氣在設定的時間內，使用腳踏開關或自動把液體推出。可靈活調整手動、半自動狀態，采用高精度數碼定時控制器,控制每次滴定時間,精確到毫秒，正確地控制液料流量，絕不會浪費液料。只要調節好氣壓，時間和選擇適當的針咀，便輕易改變每次注滴量和注滴時間。可解決許多滴膠問題，使用簡單，操作快捷易用，配備真空回吸功能，可控制不同粘度液體，防止漏滴，效率高，出膠一致。不易疲勞，無浪費，用途廣泛，產品配套齊全，可根據用戶需要，配有大小不同的種針筒、針咀是使用者伙伴。

IEI點膠機AD3000系列

我公司穩定供應日本IEI高精度控制器，多頻道控制器，點膠控制器，高精度數顯點膠機，精密點膠機，機械手，不銹鋼壓力桶等多項產品，價格合理，貨期穩定，歡迎廣大用戶來電咨詢。

DR-200三軸全自動點膠機

系統概述
     上海撼岳科技有限公司為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，公司在多年運動控制系統研究成果的基礎上，推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠過程中的靈活快速的要求，提高了產品的性，并降低了產品成本
產品特征

•  操作簡單方便： BSR -01A 系列點膠機器人產品在設計中充分考慮到使用的簡單化，在不影響功能的前提下，使按鍵的數量減少到最少，簡化操作過程，工人培訓簡單，節約培訓時間和培訓費用；•  CAD 圖形識別：配有專用的控制軟件，可識別 CAD 圖形，自動生成運動軌跡，配合原點示教可以滿足任意平面產品的自動點膠，免去了逐點示教的繁瑣工作，尤其是在已有工件 CAD 圖形的情況下，可以大大減少生產準備的時間，提高生產效率，為企業帶來更大的經濟效益；•  軌跡存儲：在點膠機控制系統中，可以同時存儲 16 個工作軌跡圖形，只需進行簡單的選擇操作，可以快速適應不同的工件；•  噴膠針頭可調：可以適應不同高度工件的要求，并可以在更換點膠機針筒的時候，不需要對運動軌跡進行重新矯正；•  配合壓力表和回吸裝置，可調整出膠量的大小粗細，無滴漏現象；•  設定開關膠延遲時間，提前距離等功能，避免出膠不勻，拉絲，毛邊等現象； •  關鍵部件精心選用進口零部件，在較高的速度、精度的同時，滿足自動化生產條件下的高性的要求。

特色服務

•  根據工藝的需要，可以選配不同的點膠機配置根據用戶的要求，我們可以提供單頭，多頭，不同的針筒、壓力桶式等形式的點膠機作為配套。•  根據用戶的需要提供工裝夾具的設計根據工件的不同，我們可以按照用戶提出的要求，對點膠機器人的工作平臺接口進行有針對性的設計，也可以根據用戶的具體要求，提供夾具或工位器具的設計，使用戶使用更為方便。•  提供生產線自動化的解決方案我公司有著多年運動控制方面的開發經驗，如果您想進一步提高工作效率，解決生產線上的瓶頸問題，我們可以協助提出解決問題的建議和支持。•  根據用戶的需要，進行特殊規格產品的訂制我們的 RB 系列點膠機器人是針對大多數用戶需要而推出的通用型的產品，如果某些指標不能滿足您的要求，比如您需要更快的速度、更高的精度、更大的運動范圍、更小的結構尺寸等，請告訴我們，我們可以盡我們所能提供服務。

主要參數

規格型號

RBDJ 001A

RBDJ 002A

RBDJ 003A

X 、 Y 軸行程

200mm

300mm

300mm

Z 軸行程

50mm

100mm

100mm

X 、 Y 、 Z 軸速度

300mm /S

300mm /S

300mm /S

重復精度

0.02mm

0.02mm

0.02mm

分辨率

0.03mm

0.03mm

0.03mm

外形尺寸

500X400X 500mm

500X400X 500mm

500X400X 500mm

重量

25Kg

35Kg

45Kg

軌跡編輯

計算機圖形輸入 + 關鍵點示教

工作軌跡存儲量

16

電源

AC 220V 50Hz

使用環境

溫度 0 ～40 ° C 、濕度 20～90% （無結露）

公司的目標 ：
點滴做起，全心服務，不斷進取，，做中國制造的自動化制造裝備。

涂膠,點膠機械手

涂膠工作站系統說明

1．工作方式

車燈自動涂膠機器人和操作人員分別在往復式工作臺兩端（見圖1 ），一端為人工上下料工位，位于安全工作區，另一端為機器人自動涂膠工位，工件到位后位于機器人工作范圍內。操作人員在上下料工位將待涂膠工件裝入工裝后踩動腳踏開關，工作臺將工件由上下料工位傳送至自動涂膠工位，工件到達自動涂膠工位后，給機器人一個啟動信號，機器人便開始做涂膠工作，涂膠完成后機器人給工作臺一個回程信號，已涂膠工件被傳送至上下料工位，此時操作人員將已涂工件卸下，重復以上工作。

2．自動涂膠機器人工作站

我公司6 自由度交流伺服機器人是一種關節式的編程示教型通用機器人。它具備與設備進行通訊的功能。具有高的加速性能、精確的軌跡跟蹤和快速的轉角特性，持重10kg。這種機器人的所有特性及工作參數都符合車燈自動涂膠作業要求。

3．往復移動式工作臺

往復移動式工作臺的往復運動由雙作用往復移動式無桿氣缸來實現。工裝夾具安裝在無桿氣缸的運動塊上，從而驅動工件在機器人涂膠工位與人工上下料工位之間往復運動。工作臺具有工件到位檢測信號并具備與機器人和總控臺之間的通訊功能，工作臺行程為800mm，最大驅動力為50kgf。

4． 輸膠設備（見圖2 原理圖）系統

1 輸膠設備系統可以實現對RTV 系列硅膠的壓力輸送。壓盤與膠桶內壁嚴格密封，壓入后將多余空氣從壓盤上一導氣管排出，桶內形成負壓。在泵、壓盤、升降氣缸向下的作用力及系統其他附件重力作用下，輸膠泵以壓縮空氣為動力，泵空氣馬達上下往復運動帶動柱塞泵將桶內硅膠吸進并以一定壓力通過膠管輸送給自動膠槍。機器人控制系統向電磁閥發送電信號，在壓縮空氣作用下自動擠膠槍處于打開狀態，此時膠槍可以正常工作。

由于壓盤蓋住桶蓋，因而桶里膠料與空氣隔絕，在長時間停產情況下，硅膠也不會發生固化現象。（R T V 硅膠在與空氣中水份發生反應后便會固化）。以下輸膠設備有關參數：（1） 泵壓力比 25∶1（2） 泵最大流量13.3L/min（3） 泵最大壓縮空氣消耗量2.9m3/min（在7kg/cm2 時）（4） 泵最大工作壓力7kg/cm2（5） 泵最大輸膠壓力169kg/cm2（6） 自動擠膠槍最大耐壓210kg/cm2（7） 自動擠膠槍流量2.1L/min（25 萬厘泊膠,100 kg/cm2）

3.5 總控臺總控臺是協調機器人、工作臺及人工操作必備的通訊樞紐裝備，具備以下功能：（1） 工件號選擇；（2） 手動控制工作臺往復運動（或人工調試功能）；（3） 急停；（4） 工作臺人工及自動切換。

總控臺位于操作人員上下料工位，便于操作工選擇工件號及緊急情況下的急停。

系統設計中遇到的問題和處理措施

1． 往復移動式工作臺驅動裝置

往復移動式工作臺驅動裝置采用無桿氣缸驅動。由于進口無桿氣缸成功地解決了滑道和密封的性問題，而且無桿氣缸比有桿氣缸可以縮短長度尺寸，使工作臺結構更加緊湊。

2． 機器人與工作臺整體底座

經過分析我們設計了使機器人和工作臺處于剛性連接的整體底座，它具有以下優點。

（1） 在整體底座和工作臺及機器人之間固定銷聯接，使機器人與工作臺的相對位置始終保持不變，即使維護工作臺或機器人時將其從整體底座上拆卸，再次安裝時也能它們之間的相對位置不會發生改變。

（2） 采用整體底座可以避免因地面施工質量問題而影響機器人和工作臺的安裝位置與設計位置偏差。

（3） 采用整體底座便于用戶調整生產或地面改造時對工作站實施搬遷。

3．夾具的互換性

用戶要求每個工作站必須滿足5 種汽車燈具的自動涂膠，因而必須考慮工裝夾具在工作臺上的互換性問題。

為了夾具互換性或同一套夾具拆卸后再次安裝后不致有位置偏移，在設計工作臺夾具固定臺面時我們采用了在其相鄰兩側安裝固定擋塊的措施，這樣每次安裝夾具時只要安裝者將夾具用力靠緊這兩個固定擋塊，然后再擰緊夾具固定螺釘，便可以夾具的互換性要求。

4．斷電保護措施

工作站中除了機器人是電力驅動以外，輸膠系統和工作臺均采用壓縮空氣驅動，這樣就帶來一個問題，如果發生意外原因突然斷電，機器人將會帶著擠膠槍停留當前位置，此時自動擠膠槍處于燈具膠槽中，如果無桿氣缸氣源未斷，工作臺將會迅速回程到初始位置，這樣必然造成槍嘴折壞及設備損壞。采用三位電磁閥也不能解決問題，因為這樣不能開機時工裝夾具處于人工上料位置。鑒于以上問題我們設計氣源系統時在工作臺總氣源上增加了直通開關電磁閥，如果系統突然斷電后，直通開關電磁閥迅速斷開氣源使工作臺處于當時的工作位置，達到了對系統的斷電保護作用。

現場調試中遇到的問題及處理措施

1． 膠形不穩定

對于膠形不穩定問題，我們進行了深入分析。在排除了工裝、工作臺因素影響后，我們將重點放在對整體底座的剛度分析上，經過試驗，我們確認了這一推斷，并將整個底座與地面固定牢靠，從而解決了機器人在個別涂膠位置上的抖動問題，解決了膠形不穩問題。

2．拉絲問題

由于車燈膠槽深度都在5mm 以上，因而要在自動膠槍上安裝專門的槍嘴，這樣又帶來了新的問題，當擠膠槍關閉后會有輕微的膠槍拉絲現象，這種情況雖然不可避免，但是為了不使膠絲涂在燈具膠槽外部從而影響產品質量，我們特意在示教編程時讓膠槍關閉以后繼續沿著涂膠軌跡多走一段距離，解決了因拉絲現象而影響產品質量問題。3。自動擠膠槍給電后出膠滯后

由于自動擠膠槍是采用氣動控制開關的，因而當膠槍電磁閥打開后只有膠槍氣缸內氣壓高于3.1kg/cm2 時膠槍才能打開,這樣便帶來出膠滯后問題，出膠滯后必然嚴重影響涂膠質量。

我們將膠槍電磁閥安裝在離膠槍最近的地方，這樣便使出膠滯后時間大大減小。

4．自動擠膠槍槍嘴段硅膠固化

由于硅膠遇到空氣后會在8 小時以后固化結塊，會導致隔日后再生產時膠槍無法工作。我們利用機油密封膠槍嘴的端部。具體措施如下：（1） 在工作臺機器人一側安裝一機油油杯。（2） 將總控臺上工件選擇號0號工作號作為機器人停止工作進入油杯的程序設置。（3） 示教編程0號程序。（4） 下班前，工人將工件號撥至0號，則機器人自動將擠膠槍嘴浸入機油杯中。（5） 次日上班前操作者將工件號撥至生產所需工件號任何一個時,擠膠槍就會自動從油杯中出來，操作者簡單用棉布擦拭掉槍嘴上的機油即可。

經濟效益分析

車燈機器人自動涂膠工作站的應用成功，給用戶帶來的經濟效益是非常明顯的。首先，大大提高了勞動生產率。以前人工生產效率是1.2min/ 件，采用自動涂膠工作站以后，生產效率提高到14s/ 件；

其次，產品質量得到了大幅度的提高，由人工生產的產品合格率不足60%,提高到現在的99% 以上，同時節省了因人工生產的不合格產品的返修費用；

另外，自動涂膠比人工作業要節省用膠達20%以上，若按年需硅膠3000加侖計算，每加侖膠的費用是700 元人民幣，這樣一年光硅膠一項就為用戶節約資金達42 萬元。

 

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